（一）大学生活，从课堂走向实践

刚进入大学时，我对大学生活有很多期待。与高中相比，大学拥有更多自由的时间，也意味着需要对自己的学习和成长负责。

课堂让我第一次系统地接触自动化专业知识。从高等数学、电路、电子技术，到自动控制原理、传感器、计算机控制等课程，我逐渐建立起对自动化专业的认识。但在最初的时候，我对这些知识的理解更多停留在书本和考试层面。

一个公式可以在试卷上得到正确答案，一个控制框图也可以按照要求画出来，但如果真正面对一个复杂的工程问题，我是否能够把这些知识结合起来解决问题？

带着这样的疑问，我开始接触大学生学科竞赛。

竞赛给我的第一感觉并不是“有趣”，而是“困难”。

很多问题没有现成答案，也没有老师一步一步告诉我应该怎么做。面对陌生的软件、控制对象和比赛要求，我经常会遇到看不懂、不会做、调不通的情况。最开始，我也曾因为一个问题反复修改却没有结果而感到焦虑。

但正是在这样的过程中，我开始慢慢明白：真正的学习，不是记住一个标准答案，而是面对没有答案的问题时，仍然能够找到解决问题的方法。

（二）第一次真正理解“工程”——西门子杯流程行业自动化赛项

参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛，是我大学竞赛经历中的一个重要转折点。

流程行业自动化赛项并不是简单地完成一道控制题，而是需要从工艺分析出发，进行控制方案设计、参数调试以及系统优化。相关样题中就涉及工艺分析、开车步骤设计、仪表选型、控制系统设计以及控制参数调试等内容。

这让我第一次真正意识到，自动化并不是单纯写程序，而是一门需要综合考虑工艺、控制、设备和安全的工程学科。

比赛准备过程中，我们需要不断分析控制对象，理解不同变量之间的关系，再选择合适的控制策略。一个控制回路看似简单，但真正运行起来之后，可能会出现超调、振荡、响应速度慢等各种问题。

于是，我们不断调试、不断修改。

有时候一个参数需要尝试很多次；有时候原本认为合理的方案，在实际运行后却完全达不到预期效果。面对这些问题，我逐渐学会了从“为什么会这样”的角度思考，而不是简单地寻找一个可以直接套用的答案。

这段经历让我第一次体会到工程师的思维方式：

先理解问题，再建立模型；先分析原因，再寻找方法；通过不断验证，让方案逐渐变得可靠。

更重要的是，竞赛让我认识到团队协作的重要性。

一个人的精力和知识毕竟有限，而一个完整的工程项目往往涉及多个方面。有人负责控制方案，有人负责程序实现，有人负责调试和测试，大家需要不断沟通、互相补位。

我也从最初的“完成自己的任务”，逐渐转变为“关注整个系统是否能够正常运行”。

这是一种很重要的改变。

因为真正的工程项目没有所谓“只负责自己这一部分”——只有整个系统成功运行，项目才算真正完成。

（三）从工业自动化到机器人——在新的赛道上重新出发

如果说西门子杯让我第一次理解了什么是工程实践，那么中国机器人及人工智能大赛自主巡航赛道，则让我进一步认识了机器人与人工智能的魅力。

自主巡航项目与传统的控制实验相比更加复杂。机器人需要感知周围环境、确定自身位置、规划运动路径，并最终完成自主导航任务。

为了完成项目，我开始接触ROS机器人操作系统，并逐渐学习激光雷达、IMU、定位、建图、路径规划等知识。

刚开始接触这些内容时，我甚至很难理解一个机器人为什么能够“知道自己在哪里”。

后来，我逐渐理解了机器人自主导航背后的系统逻辑：通过传感器获取环境信息，通过定位算法估计机器人自身状态，再结合地图和规划算法生成运动路径，最终通过底层控制让机器人真正移动起来。

在这个过程中，我参与了麦克纳姆轮全向移动机器人自主巡航系统的开发，并接触了AMCL定位、TEB局部规划以及精准停车等内容。

 

 

其中让我印象最深刻的，是调试机器人自主导航的过程。

理论上看起来非常清晰的系统，真正运行起来却可能出现各种意想不到的问题：机器人定位不稳定、路径规划不理想、运动过程中出现偏差，甚至机器人在接近目标点之后仍然无法准确停下。

这些问题没有一个简单的“标准答案”。

我只能不断观察机器人的实际运动状态，再回到程序、参数和系统结构中寻找原因。

一次次调试的过程虽然枯燥，却让我逐渐形成了一种习惯：

遇到问题不急着否定自己，而是把一个复杂的问题拆成一个个可以验证的小问题。

定位出了问题，就检查定位链路；规划效果不好，就分析规划器和运动约束；停车存在误差，就进一步研究目标点附近的控制逻辑。

当一个问题最终被解决时，那种成就感并不是考试取得高分能够完全替代的。

因为我知道，这一次不是老师告诉了我答案，而是我自己一步一步找到了答案。

（四）从“完成比赛”到“理解自己”

回头看这些竞赛经历，我发现自己真正收获的并不只是几个比赛成绩或者几项技术。

更重要的是，我逐渐认识到了自己的兴趣。

过去，我可能更关注“这道题应该怎么做”“这个程序应该怎么写”；而现在，当我面对一个实际问题时，我会更加关注系统为什么这样设计、不同模块之间如何协同，以及怎样才能让整个系统运行得更加稳定。

竞赛让我开始喜欢这种“把一个想法真正做出来”的过程。

它也让我认识到，大学阶段的成长并不是一条笔直的道路。

有成功，也有失败；有顺利的时候，也有反复调试却找不到原因的时候。

但正是这些经历，让大学生活变得更加充实。

课堂让我获得知识，竞赛让我学会应用知识；老师让我知道理论，项目让我理解实践；而一次次解决问题的经历，则让我逐渐建立起面对困难的信心。

（五）大学生活的意义，是不断成为更好的自己

大学几年，对我而言不仅是专业知识不断积累的几年，也是不断突破自我的几年。

从第一次参加竞赛时面对陌生任务的不知所措，到后来能够主动分析问题、承担项目任务；从只关注个人任务，到逐渐理解团队协作和系统整体；从“害怕做错”，到敢于不断尝试和调试——这些变化或许没有一个明确的时间节点，却真实地发生在我的大学生活中。

我越来越觉得，大学最宝贵的东西并不只是一本毕业证书，也不只是成绩单上的数字。

它更应该是一段让我们不断尝试、不断犯错、不断成长的经历。

竞赛只是大学生活中的一个缩影，但它让我更加明白自己想成为什么样的人。

我希望自己能够保持对技术的热爱，也能够保持面对未知问题时的好奇心；既能够沉下心学习理论，也能够走进真实的工程实践；既能够独立思考，也能够与团队共同完成一个目标。

从课堂走向赛场，从赛场走向实践。

这一路上，我收获的不仅是知识和经验，更是一种面对问题的态度。

未来的大学生活还有很多可能，我也会继续保持探索和实践的热情，在一次次挑战中认识自己、突破自己，让自己的大学时光不仅有学习的痕迹，更有成长的印记。

因为我相信：

大学真正的意义，不是等待自己成为一个优秀的人，而是在一次次尝试中，努力成为更好的自己。